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无人机飞控数据链

 

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无人机飞控数据链

    无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达、数传电台等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
    无人机主要有五项关键技术,分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术,这五项技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。
    一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和影像显示,以及记录和分发等功能。数据链路则要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输,实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。因无人机数据链的重要性,许多研究单位都选择一些体积小、质量轻、技术较成熟的通讯系统作为小型无人机的数据链,从而保证数据传输的可靠性。目前,采用最多的是RC遥控、视频传输、数传电台等通讯系统。RC遥控用于对小型无人机的手动飞行控制;视频传输是采用机载微波收发设备,负责将视频图像回传地面控制站。数传电台主要传输任务载荷的命令信号、无人机飞行行路控制和状态信号。
    说到无人机数据控制与传输,深圳市华夏盛科技有限公司是中国无人机(UAV)数据传输与控制通信链路的专业供应商,一直以国际的品质、完善的服务、低廉的价格服务于市场。无人机要求飞行姿态稳定、 实用性强,可多次进行成功作业,因此对通信链路有着严格的要求,而华夏盛公司提供的EL805、N920、MM2、Q508等电台及模块具有低频率,高带宽,远距离,宽泛供电,宽温的性能,是无人机飞控数据链的最佳选择。



UAV 系统整体图示

 



UAV 飞控电台示意图

UAV 飞控电台技术特点
◆ 高速率:153.6kbps
◆ 可靠:为干扰严重的环境下使用而设计
◆ 无可比拟的稳定可靠性:
    ——前身纠错
    ——确认/重发,多重发送
◆军用级性能:工作温度范围宽,适于在极端恶劣的环境下工作
◆ 休眠模式:7毫秒电流,适于太阳能供电的应用场合
◆ 存储转发功能,自愈合网状网络
◆ 远程网管:中心控制,不需到现场就可了解状态,远程设置
 

UAV飞控电台技术参数工作频段
◆902-928MHz:MM2-900,EL805(806),N920
◆228-235MHz:Q508
外观和使用环境
◆尺寸:5.08x3.6x0.96cm(MM2-900,微型体积)
        9.1x12.9x2.3cm(EL805)/5.7x9.8x4.3cm(N920)
        12.7x6.1x1.6cm(Q508)
◆供电电压:5-30VDC
◆耗电流       状态      30VDC     13.8VDC      5VDC
               发射      236mA     510mA       1.18A
               接收      51mA      100mA       120mA                
               休眼       7mA      
◆工作温度范围:-40℃至+85℃
◆工作湿度范围:<95%非冷凝
发射部分
◆载波功率:0.1-1W(EL805,N920)
            1-5W(MM2-900)
            2-25W(Q508)
◆调制方式:2-level GFSK
  接收部分
◆接收灵敏度:-108dBm@115.2kbps BER 10-6
◆检错:CRC32,有错重发
◆抗干扰性能:
    64000跳频模式自动选择
    CRC/ARQ检错重发
    多重发送
    优异的强信号特性(抗干扰)
    频段分区,便于和其它服务共存
数据特性
◆接口:RS232/RS485/RS422/TTL,用户自选
◆可用吞吐量:153.6kbps
◆端口速率:1.2 to 115.2kbps
接头
◆电源接头:2pin Phoenis
◆天线接头:TNC
运行模式
◆点对多点
◆基站、子站、中继站
◆中继延伸(存储转发)
◆中继次数不限
◆自愈合网络
网管性能
◆中心控制
◆减少现场巡检
◆存储转发设置
◆支持MDSinSite网管与MDS其它产品兼容
机构认证
◆FCC
◆UL
◆IC

 
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